Concepto de juego que basa su estructura en la exploración de los escenarios, dando cierta libertad para avanzar por ellos y controlando el acceso a ciertas zonas mediante la necesaria adquisición de nuevas habilidades u objetos, lo que obliga a menudo a hacer backtracking, es decir «retroceder» en los escenarios.
El nombre proviene de las sagas Metroid (Nintendo) y Castlevania (Konami), los dos mayores exponentes de este tipo de jugabilidad.
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